Почему после обнаружения конца стены робот проезжает ещё небольшое расстояние перед поворотом?
Что означает увеличение значения датчика A6 во время движения вдоль стены?
Почему робот останавливается после попадания в Middle?
Что позволяет роботу ехать вдоль стены?
Почему робот поворачивается на месте, когда мощности моторов равны по модулю, но противоположны по знаку?
Какие элементы обеспечивают точное движение робота?
Как робот будет двигаться, если мощность левого мотора больше, чем правого?
Какие элементы необходимы для базовой программы движения вперёд с остановкой?
Какие действия выполняет программа при подъезде к стене?
Для чего в программе используется функция cm_to_deg(cm)?